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安川机器人适配博智慧达焊缝跟踪传感器对铲斗焊接寻位引导
安川机器人当作机器人四大家之一，其在焊接领域方面可以说是具有其独特的特色。在保证高效率的生产的同时，也能够确保机器人和员工的人身安全。接下来，外面来了解以下安川机器人的焊接缺陷以及如何针对于 安川机器人适配博智慧达焊缝跟踪传感器对铲斗焊接展开寻位引导的工作。
机器人焊接缺陷：因铲斗形状复杂，机器人焊接需示教点位多，每一个产品焊接前都需要示教，浪费了大量的时间，并容易焊偏；人工焊接难度大.
加装传感器后的应用优势：加装博智慧达激光焊缝跟踪传感器，使复杂焊接工序简单化，机器人与焊缝跟踪传感器只需标定一次，传感器将焊缝数据传输给机器人，机器人在接受数据后进行精准定位并焊接，同一种工件无需重复示教标定，大大减少了因工件异形带来的焊接难度，提高生产效率。
具体原因、具体分析：机器人在焊接车架过程中由于工装夹具及来料位置不准会出现与原先机器人的示教位置产生偏移，从而导致焊偏、漏焊等焊接情况，而装上博智慧达激光焊缝跟踪传感器之后，传感器与机器人进行标定，机器人从传感器系统获取焊缝位置，后续上下料机器人焊接时就可以自动纠偏，从而解决了车间焊接过程中由于型材切割、投放误差导致的焊偏漏焊等问题，提高了焊接质量和产品合格率，节省了大量后期补焊打磨等人工作业，大大提高了产品生产率。
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