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安川工业机器人的日常维护与保养——安川机器人配件
对安川机器人进行常规性的检查能够在保证机器人生产效率的同时，将其融入与员工的人身安全得到了充分的保障。当安川机器人配件无法正常工作时，如果有机器人自身的报警信号出现，操作者可根据示教盘上具体的报警代码参照使用说明书上的处理方法进行处理。消除报警后再重新启动。
工业机器人如果有管子吸在吸盘上，首先应手动操作机器人移动到合适的位置放下管子再将机器人示教回原点方可启动。解除真空的方法为先关闭真空阀（OUT#1OFF），再打开吹气阀（OUT#20N）。如果停电后或生产启动重新打开电源后出现0380或5040错误代码时按如下步骤维修处理：
1.打开伺服电源
2.按下 TEACH
3.按下 CUSTOMER
4.按下F3（SPECPT）
5.按下F1（PSN CHG）
6.按下ENABLE
7.按下 MODIFY
8.按下ENTER
9.按下F4（CHECK）
安川机器人日常维护及点检，机器人的日常点检工作十分重要。只有按时完成这些工作才能确保机器人的正常工作。具体项目及方法可参照下表执行。
更多机器人请咨询：安川机器人示教器