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安川：安川机器人MS165维护案例讲解
一、维护前现场确认确认机器人机型与被维护对象是否一致（***，工位），确认周边安全后、检查机器人基本运动状态完好性，将机器人调整到适当的维护位置，然后断电，进行本体维护及检查和清理。
检查机械臂周围状态，用户线缆，机械臂本体线缆磨损情况等等基本维护检查和安全检查。
三、安川机器人系统数据收集及备份
安川机器人示教器：
进行柜体维护保养前，确认完系统状态后，进行系统备份及相应记录。（备份当前所有设备状态信息）。
拆除排油口和注油口的油塞，在注脂口处安装油嘴，出油口处进行废油收集。利用油***进行注油，在出脂口观察出脂状态，每个轴加完对应定量油脂包即可，按照此流程完成机器人6个轴的注脂和注油工作，并注意废油和脂的的收集回收。
五、对加油部位压力卸压
各轴运动20分钟以上，清理排油口、多余油脂、并关闭油口。
六、电气柜检测
七、清理现场并做试运行，陪产确认运行状态。
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