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安川：机器人接地线时的需注意事项
您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣？如果是这样，那么您应该致电工业自动化和集成领域的领导者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa机器人，KUKA，Kawasaki和ABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制完美的自动化系统。安川机器人示教器通电前的检查
A.S G M电机分析，不带刹车制动器的连接：
C.S G M电机分析，5.5KW-1.5KW，带刹车制动器电机的连接：
注：1.相序错误，通电时会发生电机抖动现象。
2.相线与“接地”短路，会发生过载报警。
2）确认安川伺服驱动器CN和伺服电机编码器联接正确，接插件螺丝拧紧。
3）确认伺服驱动器CN和数控系统的插头联接正确，接插件螺丝拧紧。
3.通电时的检查
1）确认三相主电路输入电压在200V-200V范围内。
建议用户选用380V/200V的三相伺服变压器。
2）确认单相辅助电路输入电压在200V-200V范围内。
4.安川伺服驱动器的参数设定安川伺服驱动器参数，操作方法如下：
（1）参数密码设定；
（2）用户参数和功能参数的设定；
5.参数密码设定
为防止任意修改参数，将“Fn010”辅助功能参数，设定：·“000
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