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安川机器人维修：
一、警报代码的分类：
1、0口口口：等级0(重故障)
无法通过警报画面中的“重置”或专用输入信号(离线警报:初始诊断/硬件
（警报重置)进行重置。诊断警报请关闭主电源，待排除警报发生原因后再开启主电源。
2、1口口口～3口口口等级1一3(重故障)
无法通过警报画面中的“重置”或专用输入信号(警报重置）进行重置。请关闭主电源，待排除警报发生原因后再开启主电源。
3、4口口口一 8 口口口等级4~8(轻故障)
可通过警报画面中的“重置”或专用输入信号（警报重置>进行重置。
4、9口口口：等级9(轻故障)
可在排除系统部分、用户部分警报要求(专用输入信号)(I/O警报)
开启的原因后,通过警报画面中的“重置”或专用输入信号（警报重置）进行重置。
二、机器人报警显示：
1.S2C406：警报详细内容画面直接显示
0 : 无效 / 1 : 有效
在发生警报时因为切换到了其他画面后导致报警被隐藏的情况，可通过主菜单的【系统信息】→【警报】来重新显示警报画面。
当出现报警时，可以通过查询报警代码以及子代码来排查问题原因，查询资料为《****控制柜报警代码表》，本资料在机器人包装里附带。另外也可以通过参数在示教器界面直接来显示报警的原因，此时需要修改相应参数。当开通参数后，会在报警时，自动弹出报警原因以及对策。
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